目前仓库里主要的作业流程还是需要人来完成，生产制造工厂已经步入了工业4.0时代，那么我们电商仓库如何才能达到工业4.0的标准呢？下面就带大家从卸货、搬运、存储、拣货、复核、打包各关节对比一下”人力仓”和智能仓的不同!

装卸设备

目前一般的仓库装卸主要还是靠人力来完成，真正能用上装卸机器人的，还是标准化程度较高的工厂，件型规格统一，机械夹具设计简单。

难点：电商仓库商品品种繁多，件型大小不一，需装卸机器人夹具柔性增大，需实现图像智能识别商品，达到不规则摆放也能轻松实现码盘。

搬运设备

目前普遍用的是液压托盘搬运车和电动托盘搬运车，无人智能搬运设备真正电商仓库用的比较少，AGV 生产工厂用的多，kiva类搬运机器人目前比较火，亚马逊运用的比较深入，这种模式是否为未来发展方向，还需时间验证。

难点：搬运过程路径选择、障碍避让；托盘插入，到目的地后的托盘入位，效率太低，跟人开叉车搬运，差距太大。

智能穿戴设备

目前仓库内PDA进行库房出入库作业操作已经普遍，下一步是解放人的双手，PDA已经无法支撑对作业效率的要求，语音拣选、无线扫描指环、智能手机、谷歌智能眼镜等，各大厂商及电商巨头都在频繁尝试，后续这些都应该成为仓库的标配，此为必然趋势。

难点：硬件出来，主要是应用程序的开发，人机交互及和其他设备的互联互通协作。

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