货到人拣选系统的技术，主要在于快速存取技术和拣选工作站技术。货到人拣选技术是当前应用较广、较流行的技术。

主要包括：Miniload、多层穿梭、旋转货架、类KIVA、料箱4向穿梭车技术等。

货到人拣选技术主要分为平面型和立体型两大类，要完成的工作主要是存取（储）、输送、拣选。

平面型技术不需要完成垂直方向的提升动作，这是与立体型技术的最大差异。平面型技术的典型系统包括kiva拣选系统、半自动旋转货架系统等。Kiva系统的难点在于导航和路径算法，这是与其它技术相比特别的地方。从适应性讲，平面型技术适应于空间比较低的场合，存储空间以人的高度为限，如楼库的改造。

立体型技术典型的如穿梭车技术，料箱4向穿梭车、旋转货架技术，Miniload技术等。其出发点在于充分利用空间，最高可以达到20多米（其中旋转货架只能达到5米左右）。相比平面型技术，立体型技术需要解决水平和垂直两个方向的快速输送问题，快速提升机是关键技术之一。

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