按照货架结构

可分为货格式立体化仓库、贯通式立体化仓库、自动化柜式立体仓库和条形货架立体仓库。

1、货格式立体化仓库

货格式立体化仓库是应用较普遍的立体化仓库。它的特点是每—层货架都由同一尺寸的货格组成，货格开口面向货架之间的通道、堆垛机在货架之间的通道内行驶，以完成货物的存取。

2、贯通式立体化仓库

贯通式立体化仓库又称为流动式货架仓库。这种仓库的货架之间设有间隔，不设通道，货架组合成一个整体。货架纵向贯通，贯通的通道存在一定的坡度，在每层货架底部安装滑道、辊道等装置，使货物在自重作用下，沿着滑道或辊道从高处向低处运动。

3、自动化柜式立体仓库

自动化柜式立体仓库是小型可以移动的封闭立体化仓库。由柜外壳、控制装置、操作盘、储物箱和传动装置组成。其主要特点是封闭性强、小型化、智能化和轻量化，有很强的保密性。

4、条形货架立体仓库

条形货架立体化仓库是专门用于存放条形和简形的货物的立体化仓库。

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