AGV自动导引车传输系统

AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写。AGV自动导引车传输系统（AGVS）又称无轨柔性传输系统、自动导车载物系统，是指在计算机和无线局域网络的控制下的无人驾驶自动导引运输车，经磁、激光等导向装备引导并沿程序设定路径运行并停靠到指定地点，完成一系列物品移载、搬运等作业功能，从而实现医院物品传输。它为现代制造业物流提供了一种高度柔性化和自动化的运输方式。主要用于取代劳动密集型的手推车，运送病人餐食、衣物、医院垃圾、批量的供应室消毒物品等，能实现楼宇间和楼层间的传送，国内尚未见医院使用该技术的案例。

AGV自动导引车传输系统的主要特点：以电池为动力，可实现无人驾驶的运输作业，运行路径和目的地可以由管理程序控制，机动能力强；工位识别能力和定位精度高；导引车的载物平台可以采用不同的安装结构和装卸方式，医院不锈钢推车可根据各种不同的传输用途进行设计制作；可装备多种声光报警系统，具有避免相互碰撞的自控能力；无需铺设轨道等固定装备，不受场地、道路和空间的限制，设臵柔性强；与其他物料输送方式相比，初期投资较大；AGV传输系统在医院的优势还在于可传输重达400KG以上的物品。AGV载重量可以根据需要设计，非常灵活，在工业领域4吨以下的比较常见，但也可以看到能够载重100吨的自动导引车。

AGV自动导引车传输系统一般由自动导车、各种不同设计的推车、工作站、中央控制系统、通讯单元、通讯收发网构成。自动导向运载车是一种提升型运载车，行驶速度为最大每秒1米，最小每分钟0.1米。运载车用于运载不同类型的推车。AGV属于轮式移动机器人（WMR——Wheeled Mobile Robot）的范畴。

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