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自动化立体库的系统组成

来源:本站    发布时间:2021-09-26 11:25:49

自动化立体库具体由以下几部分组成:

1、高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式;

2、托盘(货箱):用于承载货物的器具,亦称工位器具;

3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式;

4、输送机系统:立体库的主要外围设备,负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多,常见的有轨道输送机,链条输送机,升降台,分配车,提升机,皮带机等;

5、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车;

6、自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主;

7、库存信息管理系统(WMS):亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统(如ORACLE,SYBASE等)构筑典型的客户机/服务器体系,可以与其他系统(如ERP系统等)联网或集成;

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