AGV机器人的高效运行，地面平整度是首要的保障， 前期无定向（自由通行）地面监测均采用靠尺检测标准，虽然此规范已执行多年，但他既不科学又无法重复，任何人都无法得到相同的测量结果，无法反应整块地坪的高度误差，且没有对测数据的分析方法，因此我们必须采用F数值规范。

目前在美国的执行标准更多是选用美国FF/FL数值来检测：FF表示地坪整体意义的起伏程度-平整度；FL表示地坪整体意义的倾斜程度-水平度 。

确保AGV机器人的安全高效运行，我们需要确保地面的平整度达到特级超平地坪或超平地坪的建设标准。

确保地坪的平整度的主要因素：

1、建立地面平整的标准规范。拓美公司为确保智能化仓储物流的安全高效运行，首先制定了企业标准，确保参与的项目达到建设标准，并且确保给予第三方的检测提供依据。

对于以上的标准，通过激光发射器及激光接收器即可进行检测。

2、选用激光整平进行大面积混凝土摊铺，在确保混凝土底板的荷载要求前提下控制混凝土底板的施工缝。混凝土底板采用条形铺设，相比激光整平机铺设会提高80%的施工缝，施工缝不仅仅影响混凝土底板的荷载要求，同时增大了混凝土底板的后期形变、翘曲、沉降概率。

3、在混凝土底板稳定之后进行整平处理，确保使用真正平整的地坪。在混凝土底板浇筑过程中，专用的设备及工具进行混凝土底板的水平度及平整度的控制，主要目的是减少后期整平施工的难度。因为混凝土底板施工后72小时后平整度后期还会变化，如：混凝土固化收缩、荷载沉降、接缝翘曲等相关因素，导致混凝土底板的平整度发生变化，只有在混凝土底板稳定的基础上进行整平处理，才能确保提供真正的平整地面，满足智能化仓储物流高效运行。

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