一方面，仓储用地越来越紧张，库位量不足，难以满足企业快速发展的需要，另一方面，人力成本不断增长，用工难的问题日益突出。加上企业自身的物资品种增多，传统的存储模式已经难以满足企业的发展需求。

在此情况下，以智能四向穿梭车为主的托盘类解决方案开始在智能仓储中崭露头角。

 “现在市面上，使用的较多的是智能四向穿梭车的解决方案。智能穿梭车可以应用在不规则、异型仓库，长宽比较大的仓库，出入库效率较大或者较小的仓库，亦或者少品种大批量、多品种大批量的仓库。它柔性度高，适用于高密集货架，可实现任意穿梭，依据投资计划灵活调整，结合专用提升机，可进行实现货物换层。其实现的难点和关键点在于硬件的可靠性、通讯与定位技术、调度系统等。

具体来看，在硬件的可靠性方面，智库智能主要从三个方面来实现产品的可靠性，首先在车身配置16个传感器，确保可实时掌握车体运行情况；接着选用西门子S7系列PLC，提升控制稳定性。另外，智能穿梭车整体采用模块化设计，当部件出现故障时，更换更加方便快捷，同时也便于其他小车进行支援，且所有的结构件都是智库智能自主研发生产，严格把控了质量和精度。

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